一．方案概述

   在20世纪以来，机器人技术的不断发展使得机器人的应用领域不断扩展，进入到各行各业。消防机器人作为消防行业中的新兴力量，由于其再易燃、易爆、有毒等各种恶略环境中可以代替人工，且具有较高的自动化和智能化水平，正逐渐的得到广泛应用。作为消防机器人家族的一员，消防侦查机器人具有一般机器人具有的感觉、分析、判断和执行能力。不同的功能需要不同的机器人组成。此系统中预设的消防机器人主要功能有：火灾识别、目标定位、现场音视频采集，以及机器人之间、机器人与指挥系统之间能进行各种信息交互，包括火灾报警、音视频传输以及各种控制指令的传输与响应等。通信控制系统是消防侦察机器人的核心部分，决定了机器人智能化程度的高低及实用价值的大小。因此，消防侦查机器人的通信系统十分重要。

  机器人的应用无处不在，它的指令接收、数据回传都离不开无线信号，以往机器人的数据传输都基于WLAN和4G等但是缺点很多如：距离近、干扰多、怕遮挡等。相对于以往的无线信号，UBOTONG自主研发的自组网系统（Mesh）有效的解决了距离近、怕干扰、穿透能力差等问题，侦察机器人能替代抢险救援人员进入危险品仓库、地下大空间、易坍塌建筑物、石油化工区等发生灾害后易产生易燃易爆、有毒有害气体、缺氧、浓烟、建筑物倒塌环境的室内外危险灾害现场，进行信息（图像、数据、语音）的实时采集、处理和无线传输。解决消防人员在上述场所面临的人身安全、侦察时间短、数据采集量不足和不能实时反馈等问题。大大提高了工作效率和服务质量。

二．现状分析与业务需求

  现状分析：

1.1、距离近

  使用以往的无线网络（2.4G、5.8G）传输距离较近，限制了机器人的可用性。现如今2.4G和5.8G无线网络属于国家对大众免费开放的频率，如路由器、运营商的信号塔、无线车钥匙等都属于这两种频率，相同的频率会产生同频干扰。

1.2、穿透能力差

  2.4G和5.8G都属于高频，频率越高绕射能力和穿透能力就越差，如果使用这两种频率机器人的活动范围和运动场地的要求就会大大提升。

 业务需求：

2.1、提升传输距离

  Mesh（无线网状网络）具有传输距离远、可多中继、不受方向限制等诸多优势，大大提升了有效的传输距离。

2.2、解决干扰问题

  由UBOTONG（BOCOM）自主研发的Mesh自组网设备，频率在340M和1400M之间（可定制）有效解决同频干扰等问题。

2.3、怕遮挡

   众所周知，频率越低其穿透性和绕射能力越强。UBOTONG研发的低频Mesh（无线网状网络）设备，频率可达340M，无论是绕射能力还是穿透性都远远超过了以往所用的频率，实现了更远、更强、更实用！同时设备还具备了其他设备所不具有的灵活性，设备采用COFDM的传输协议实现了无中心组网，无论哪一台设备出现问题，其他设备都会自行从新组网，有效的解决了遮挡问题。